温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于多传感器信息融合的软抓取机械手控制方法，其方法为：步骤一、利用PVDF传感器感受动态应力；步骤二、控制器将各个舵机角度值以及各个PVDF传感器采集到的压电信号值传给上位机；步骤三、环境温度若在机械手工作温度范围内；步骤四...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。