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本发明实施例公开了一种机械臂姿态补偿方法，用于解决现有机械臂关节移动时，操纵部件的坐标系与机械臂的坐标系之间产生偏移的问题。本发明实施例方法包括：在通过牵引所述操纵部件控制所述机械臂运动的过程中，实时检测所述关节的运动角度，所述运动角度为所...
该专利属于深圳市越疆科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市越疆科技有限公司授权不得商用。

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