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本发明实施例提供了一种双层折回驱动的回转机构，电机与第一转动体连接，螺杆与第二转动体连接，第一转动体和第二转动体之间传动连接，螺母设置在电机机架下部，螺母能够相对电机机架在轴向方向上运动，螺杆的轴向方向固定，当螺杆转动时，带动螺母在轴向方向...
该专利属于杭州若比邻机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州若比邻机器人科技有限公司授权不得商用。

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