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本发明公开了一种基于机器人的一体化预热与焊接方法，包括以下步骤：一对机械臂装置伸长至焊接工位；夹爪分别夹紧主焊接工件两侧的焊接板；焊接头位置调整；焊接头进入预加热状态；一对焊接装置移动，进行对称的预加热；检测伸缩系统按设定的间隔时间伸缩；定...
该专利属于苏州阿甘机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州阿甘机器人有限公司授权不得商用。

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