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本发明公开了一种多功能头戴式智能消防系统及其控制方法。本发明采用采用抗震平台除消防员运动过程中的高频震动，超声传感器补偿红外摄像头在深度信息感知上的不足，再通过融合算法计算出火场环境中的三维物理环境和温度场分布；同时采用GPS、惯性测量组合...
该专利属于魏涵潇所有，仅供学习研究参考，未经过魏涵潇授权不得商用。

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