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本发明提供了一种紧凑型揉敲按摩机芯,包括基座和至少两个按摩装置，按摩装置包括壳体和设置于壳体的按摩件，按摩装置以可绕一轴线摆动的方式设置在基座上；基座上设有揉捏驱动机构和驱动按摩装置整体摆动的敲击驱动机构；揉捏驱动机构包括传动轴和揉捏传动链...该专利属于漳州蒙发利实业有限公司;厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过漳州蒙发利实业有限公司;厦门蒙发利科技（集团）股份有限公司授权不得商用。