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本发明涉及一种手术机器人及其具有的机械臂连接装置，包括：第一管段和第二管段，第一管段的中心轴和第二管段的中心轴垂直，第一管段的一端设有第一法兰盘，第一管段的另一端垂直连接第二管段的一端，第二管段的另一端设有第二法兰盘；其中，所述第一法兰盘连...
该专利属于成都中科博恩思医学机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都中科博恩思医学机器人有限公司授权不得商用。

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