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描述了控制打印设备的滑架的示例性方法。在一个实施中，通过打印设备的处理器资源过滤满足锐度阈值的目标速度值，使用应用于过滤速度输入的连续模型使用多个机电参数产生前馈项，基于预期的脉冲宽度调制(PWM)曲线和实际PWM曲线之间的差异产生反馈项，...
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