下载用于具有能够关节运动的外科端部执行器的可拆卸的轴组件的锁定布置的技术资料

文档序号:16401071

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本发明公开了一种外科器械。在一种形式中,该外科器械包括具有可移除地附接到外壳的可互换轴组件的外壳。可互换轴组件包括细长轴,该细长轴具有可操作地联接到该细长轴以用于相对于该细长轴进行选择性关节运动的外科端部执行器。关节运动系统被构造成能够在该...
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