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本发明涉及一种部分参数已知条件下间隙稳定的压电电机自适应控制方法。提供一压电电机自适应控制系统包括基座和设于基座上的压电电机，所述压电电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩...
该专利属于闽江学院所有，仅供学习研究参考，未经过闽江学院授权不得商用。

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