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一种多功能智能保洁机器控制方法,其特征在于：包括主刷，主刷电动机，控制模块，行走模块，碰撞反应模块，无线网模块，监控模块，处理模块，清扫模块；所述控制模块控制主刷电动机带动主刷清扫，使主刷旋转或驱散地板上的灰尘；所述控制模块与无线局域网接入...
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