温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种基于惯性数据和视觉特征的室内定位技术并公开相应的实现装置，实现步骤。具体技术包括：(1)多传感器数据处理：相机标定，图像特征提取方法；IMU数据建模及滤波方法；(2)多传感器坐标系标定：系统建模，相对姿态标定，相对位姿联合标定...该专利属于青岛海通胜行智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海通胜行智能科技有限公司授权不得商用。
温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种基于惯性数据和视觉特征的室内定位技术并公开相应的实现装置，实现步骤。具体技术包括：(1)多传感器数据处理：相机标定，图像特征提取方法；IMU数据建模及滤波方法；(2)多传感器坐标系标定：系统建模，相对姿态标定，相对位姿联合标定...