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一种复杂环境下双目视觉传感器现场标定方法及装置制造方法及图纸
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文档序号:16397788
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本发明公开了一种复杂环境下双目视觉传感器现场标定方法及装置,利用可自由移动锯齿靶标配合一台与滤光片对应波长的线激光器完成现场快速标定。根据照射在靶标上的光条图像信息确定光条与锯齿靶标形成特征折点的图像坐标,基于交比不变性确定所有折点在靶标坐...
该专利属于北京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京航空航天大学授权不得商用。
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