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本发明提供一种模仿人手雕刻动作的机器人雕刻系统，包括雕刻刀具、雕刻刀位姿综合测量模块、安装机架、机器人系统、高速电主轴系统、数据接收处理模块、PLC控制模块和工件摆放平台。根据本发明所述的模仿人手雕刻动作的机器人雕刻系统，能够精确再现工艺师...
该专利属于哈工大机器人集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团有限公司授权不得商用。

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