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本发明实施例提供了滑轨式双层折回驱动的手指机构，手指本体与手指机架可转动连接，电机与第一齿轮连接；螺杆和螺母设置于手指机架的下方，螺杆的一端与齿轮传动组的第二齿轮连接，螺母与手指本体连接，滑动导轨设置在手指机架的下部，螺母通过滑动导轨与手指...
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