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本发明公开了一种运载机器人手臂操控多点映射智能控制方法及系统，该方法包括：步骤1：对运载机器人手臂进行多次抓取训练，获得运载机器人在不同固定抓取点完成抓取任务的抓取样本集；步骤2：依据各手臂关节控制值的变化幅度a％对抓取样本集中进行关节分类...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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