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本发明公开了一种船舶喷砂除锈机器人工作系统,由爬壁机器人、防坠器、控制单元、喷砂输出装置、喷砂设备主机、显示设置终端和脱离传感装置组成;喷砂设备主机和喷砂输出装置连接,用于船舶外表面的除锈工作;控制单元用于爬壁机器人的前进、后退、转弯及喷砂...该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司授权不得商用。