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本发明为一种飞机数字化装配中的高效高精机器人自动铣削系统,其特征在于:包括机器人离线编程及仿真系统、机器人自动控制系统、AGV小车、设置在AGV小车上的工作平台、设置在工作平台上的柔性定位工装系统、加工系统、辅助夹持系统、测量系统;所述加工...该专利属于上海昂恒航空自动化装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海昂恒航空自动化装备有限公司授权不得商用。
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本发明为一种飞机数字化装配中的高效高精机器人自动铣削系统,其特征在于:包括机器人离线编程及仿真系统、机器人自动控制系统、AGV小车、设置在AGV小车上的工作平台、设置在工作平台上的柔性定位工装系统、加工系统、辅助夹持系统、测量系统;所述加工...