下载一种基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制方法的技术资料

文档序号:16390130

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本发明涉及一种基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制方法,提供一基于反步和逆死区模型的输出反馈压电电机控制系统,包括:基座和设于基座上的压电电机;压电电机一侧输出轴与一光电编码器相连接,另一侧输出轴与一飞轮惯性负载相连接;飞轮惯性负载的...
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