下载用于定位管状构件的系统和方法的技术资料

文档序号:16388623

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一种系统和方法,用于:在具有自动化管件搬运系统的钻台(2)上定位油田管件,以使得可以对齐静止管件(8)和移动管件(34)并且自动地组装和卸开静止管件和移动管件之间的螺纹操作;利用来自径向偏移的相机(54,56)的图像信息,对该图像信息进行处...
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