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本发明公开了一种外科缝合设备，该外科缝合设备包括轴、端部执行器和关节运动接头，其中端部执行器能够围绕关节运动接头相对于所述轴旋转。该缝合设备还包括响应于输入件的击发驱动装置、关节运动驱动装置、和切换组件，该切换组件被构造成能够将关节运动驱动...
该专利属于伊西康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊西康有限责任公司授权不得商用。

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