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本发明实施例提出一种跳频通信方法，包括步骤：控制终端设置好目标通信信道；受控终端上电后在预设长度匹配时间内处于匹配通信信道；所述控制终端在所述受控终端的预设长度匹配时间内通过所述匹配通信信道发送匹配指令包至所述受控终端以使所述受控终端跳转到...
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