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本实用新型提供一种自适应式压脚装置，其包括：控制装置、伺服电机、拔叉、提升块、弹簧、压脚杆固定块、压脚杆以及压脚；所述控制装置控制伺服电机工作，伺服电机与拔叉的一端枢转连接，拔叉的另一端与提升块枢转连接，压脚杆固定块位于提升块下方，弹簧位于...
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