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本发明公开了一种基于A*算法的路径搜索方法，适于在计算设备中执行，该地图包括具有多个节点的阵列，该计算设备包括列表存储器，该列表存储器中存储有开启列表及删除列表，该方法包括步骤：判断阵列中节点的数量是否小于预定值，如果确定该阵列中节点的数量...
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