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本发明公开了一种导航提醒方法、装置和终端，所述方法包括：获取车辆的当前车速和所述车辆距前方提醒目标的当前距离；根据所述当前车速、预留时间和所述车辆的制动系数计算所述车辆的安全提醒距离；根据所述当前距离和所述安全提醒距离确定是否启动目标提醒。...
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