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本发明公开了一种协同导航定位系统及导航定位方法，包括传感器数据采集模块、RGB‑D图像生成模块、运动学建模模块、零偏修正模块、位姿跟踪模块、全局优化模块和地图存储模块，本发明的有益效果是：系统配备了GPS、单目视觉传感器、惯性导航元件、激光...
该专利属于上海舵敏智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海舵敏智能科技有限公司授权不得商用。

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