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本发明公开了一种二维平面活动式悬臂装置，包括支撑架、底部导板、螺杆、驱动电机、第一悬臂、第二悬臂、悬臂座以及直线驱动机构，所述底部导板水平的固定连接在两根支撑架的上端部之间，所述螺杆水平的穿过两根支撑架的上端且置于底部导板上方，所述驱动电机...
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