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本发明公开了啤酒瓶理瓶实训系统及其控制方法。属于啤酒生产线的理瓶技术领域，能对理瓶传送带上啤酒瓶的瓶口方向自动进行判断后做出瓶口朝上瓶底朝上的下瓶操作，包括支架、存储器和微控制器，在支架上设有倾斜向上输送的理瓶传送带，在理瓶传送带输入端的支...
该专利属于金华职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过金华职业技术学院授权不得商用。

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