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本发明公开了一种具有氮磷钾在线检测功能的水肥药一体化自动灌溉系统，其采用嵌入式系统控制技术、数据库技术、信息采集及传输技术、变频与多路分区控制技术等，实现了远程控制水、肥、药的浓度及流量，使其通过灌溉管道系统到达植物根部，用户和专家可随时监...该专利属于西安交通大学;新疆农业科学院农业机械化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学;新疆农业科学院农业机械化研究所授权不得商用。