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本发明公开了一种基于图像识别的运动控制自适应补偿方法及装置，该方法包括以下步骤：分别获取PCB板与菲林所对应的CCD图像；PCB板与菲林上均设有多个靶位并且PCB板的靶位与菲林的靶位一一对应；根据每个CCD图像获取PCB板与菲林的靶位并计算...
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