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一种CAN接收方法，使用CAN扩展帧的29为标识符，根据CAN ID的优先级分别创建多个接收缓存，用于接收不同优先级的报文，缓存的大小由实际应用中需要使用到的物理量来决定，每一个缓存数组的下标都与该优先级下的CAN ID一一对应，CAN设置...
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