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一种虚拟腹腔镜胆道探查术训练系统，其包括如下模块：物理建模模块、胆结石随机生成模块、专家演示模块、分步训练模块；所述系统物理建模模块用于生成虚拟腹腔镜手术所需的人体模型及各项手术器械；所述胆结石随机生成模块用于随机生成胆总管结石；所述专家演...该专利属于华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学授权不得商用。