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本发明实施例公开了一种多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置。方法包括：获取多个无人机和目标点的位置信息、地速航向角离散度以及各无人机和风场的运动参数；根据位置信息、地速航向角离散度和预设遗传算法构建初始种群；根据初始种群和运动参数确...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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