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本发明公开了一种基于多模式协同的军民两用智能导航系统，该系统是一种以惯性导航和计步零速修正算法融合的导航系统为基础，以卫星导航系统、地图匹配导航系统、无线传感网络定位系统为辅的多模式协同三维立体智能精准导航定位系统；本发明采用并行实时操作系...
该专利属于高武保所有，仅供学习研究参考，未经过高武保授权不得商用。

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