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本发明的一种圆周运动与直线往复运动转换装置包括齿轮、传动装置和位置约束装置，传动装置为内齿型环形结构，位置约束装置上有限位杆，传动装置侧壁有供限位杆运动的凹槽构成的轨道，位置约束装置同轴安装于齿轮两侧，限位杆根据齿轮与传动装置的耦合位置依次...
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