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本发明涉及用于重复操纵执行器（111）的方法，其中，为了重复的操纵（Z'），为至少一个执行参数（Δφ1、Δφ3）求出允许的范围（Δφ1、Δφ3），其中，借助操控执行器（111）执行重复的操纵（Z'），其中，至少一个执行参数（Δφ1、Δφ3）...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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