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一种水下机器人水面操控装置,包含:操控台,可编程逻辑处理器,工控机处理器,光端机模块和图像采集卡。本发明采用光纤作为信号传输载体,传输信息量增大,特别有利于进行水下图像传输,克服了ROV脐带缆较粗,复杂水下环境中不宜拖动,水下扰动大的缺点,...
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