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本发明公开了一种升降电机驱动式焊接机械臂，包括：立柱；摇臂，其包括在同一竖直平面内设置的第一杆体、第二杆体、第三杆体以及第四杆体；牵引装置，其包括拉索、定位筒、限位机构与锁紧架；固定板、转动杆与匚形承接平台，所述承接平台的下端面还设有固定座...
该专利属于柳州福能机器人开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州福能机器人开发有限公司授权不得商用。

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