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一种用于车辆的行驶辅助系统，其特征在于，所述车辆包含通信模块、车辆控制模块及告警模块；所述行驶辅助系统包含监测模块；所述车辆控制模块通过所述通信模块与所述监测模块连接，以输出所述车辆的车辆信息；所述监测模块根据所述车辆信息判断车辆运行轨迹，...
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