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本实用新型公开一种屏蔽盖贴装中PCB直接上下料装置，包括：水平驱动机构、载具平台底板、载具抬升气缸、贴装载具，载具抬升气缸的输出轴端与贴装载具底部固定连接，载具抬升气缸底部固定在载具平台底板上，载具平台底板由水平驱动机构驱动水平往复运动。本...
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