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本实用新型涉及一种便于安装的永磁伺服电机，属于驱动装置领域，包括电机本体和控制器，所述电机本体的外壳内设置有与控制器通讯连接的传感器，所述传感器为无线传感器，所述外壳的外侧壁上设置有可展开或者折叠并用于安装控制器的折叠部，所述外壳上分别设置...
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