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本发明属于流媒体数据网络传输技术领域，具体涉及一种实时视频传输方法、装置、设备及系统。本发明的实时视频传输方法包括：发送端将视频帧数据编码为关键帧或非关键帧，发送RTP数据包给接收端；接收端对RTP数据包进行处理，若处理成功，则显示视频帧，...该专利属于福建星网锐捷通讯股份有限公司;福建星网视易信息系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建星网锐捷通讯股份有限公司;福建星网视易信息系统有限公司授权不得商用。