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本发明是关于一种移动设备的定位方法，包括：确定移动设备相对第一坐标系第一轴正方向的第一角度，以及相对第一坐标系第二轴正方向的第二角度；确定与第一轴正方向成第一角度的平面的第一法向量，以及与第二轴正方向成第二角度的平面的第二法向量；计算在第一...
该专利属于青岛海信电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海信电器股份有限公司授权不得商用。

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