下载一种柔性两指构型机械手的技术资料

文档序号:16340655

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本实用新型涉及一种柔性两指构型机械手,包括手掌外壳、手掌盖板、舵机、控制板和手指;手掌盖板设置在手掌外壳的一端,手掌外壳内设有舵机,舵机通过线路与设置在手掌外壳外部的控制板电连接,手指设有两个,两个手指对称设置,两个手指的一端与手掌盖板相连...
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