温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种轮桨腿一体的两栖机器人及其控制方法。该机器人主要由伞形轮桨腿、底盘、水舱、驱动模块、控制模块与传感器组成。其中，伞形轮桨腿由桨腿、动力输出轴、连接杆构成，三者相互铰接构成三连杆机构，通过控制由形状记忆合金制成的连接杆的伸展与...
该专利属于杨静姝;胡旸海所有，仅供学习研究参考，未经过杨静姝;胡旸海授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。