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本发明公开了一种具有力感知功能的水果采摘机器人及操作方法，机器人包括车身，车身前方设置有XY平移传动机构，XY平移传动机构的Y向顶端安装有摄像头，XY平移传动机构中的平移件安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆杆端转动连接有欠驱动水果采摘灵巧手，车身...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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