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本发明涉及一种ROV采样篮液压组合插销装置，包括采样篮，所述采样篮的底部通过插销连接，所述插销的安装结构为：包括基座，所述基座上安装大缸筒，大缸筒的一端安装液压阀箱；所述大缸筒的内部安装有活塞杆组件，所述活塞杆组件通过密封圈与大缸筒的内壁面...该专利属于中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）授权不得商用。