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本发明公开了一种防护型装配机器人的工作方法，涉及智能制造的技术领域；首先第一关节臂和第二关节臂在交流力矩电动机的驱动下开始水平方向上的旋转调节；在连接套内部中空轴电机的驱动下，螺杆开始上下调节运动，同时真空吸嘴启动吸气，在吸头组件的作用下形...
该专利属于太仓市高泰机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太仓市高泰机械有限公司授权不得商用。

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