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一种用于构造井眼的模块化顶部驱动系统，该模块化顶部驱动系统包括马达单元。马达单元包括：驱动本体；驱动马达，该驱动马达具有连接至驱动本体的定子；承载件，该承载件用于将驱动本体连接至钻机的轨道；以及驱动环，该驱动环扭转地连接至驱动马达的转子，并...
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