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一种导管治疗系统，包括控制器，其被编程为利用导线前进/缩回致动器推进导线穿过通道，并且至少基于兴趣区域的至少一个图像确定导线是否处于期望的通道，并且如果导线没有处于期望的通道则利用导线旋转致动器旋转导线，其中导线被旋转预定量并且利用导线前进...
该专利属于科林达斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过科林达斯公司授权不得商用。

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